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工業(yè)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)由以下組成部分構(gòu)成：
主動控制系統(tǒng)：碼垛機(jī)器人主動控制系統(tǒng)是整個碼垛機(jī)器人的大腦，它指揮著碼垛機(jī)器人的所有動作。主動控制系統(tǒng)一般由控制器、顯示屏、電機(jī)、傳感器等組成。
自動抓取系統(tǒng)：碼垛機(jī)器人的自動抓取系統(tǒng)負(fù)責(zé)將物料從傳送帶上抓取到的位置，然后進(jìn)行碼放。
定位系統(tǒng)：定位系統(tǒng)負(fù)責(zé)確定物料在傳送帶上的位置，以保證碼垛機(jī)器人的抓取和碼放精度。
碼放系統(tǒng)：碼放系統(tǒng)負(fù)責(zé)將物料按照的要求進(jìn)行碼放，一般包括升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)等。
安全系統(tǒng)：安全系統(tǒng)負(fù)責(zé)保障碼垛機(jī)器人的運(yùn)行安全，一般包括急停按鈕、光電傳感器、防撞傳感器等。
維護(hù)系統(tǒng)：維護(hù)系統(tǒng)負(fù)責(zé)碼垛機(jī)器人的日常維護(hù)和保養(yǎng)，以保證其正常運(yùn)行和使用壽命。
總之，工業(yè)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)由主動控制系統(tǒng)、自動抓取系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、碼放系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和維護(hù)系統(tǒng)等多個部分組成，以保證碼垛機(jī)器人的、準(zhǔn)確和安全運(yùn)行。
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